人工智能科研方向
研究内容重点围绕三维场景深度估计与恢复方面开展，从深度信号分析与建模等基础理论问题，到真实应用环境（涵盖陆上及水下场景）下的深度估计与恢复，发表了一系列相关工作，其中包括深度图像建模及计算重建，室内场景深度估计，室外复杂道路场景深度估计，水下低能见场景无监督域适应深度估计及颜色矫正及SLAM（机器人定位与导航）下的场景稠密重建等方面。主要研究方向包括：
（1）计算深度成像及其3DTV应用
（2）基于Kinect的多视点深度视频成像
（3）水下成像
（4）医学图像分割
（5）机器人导航 同时定位与构图 (SLAM)
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